36氪首发丨达晨投过的老牌减速器厂商完成数亿元B轮融资，已供货多家头部机器人企业

36氪首发 | 达晨参投的老牌减速器制造商完成数亿元B轮融资，已向多家机器人领军企业供货

作者 | 乔钰杰
编辑 | 袁斯来

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硬氪独家消息，近期，浙江三凯机电有限公司（简称“三凯机电”）宣告完成数亿元B轮股权融资。此轮融资由工业母机产业投资基金与物产中大投资共同主导领投，财通资本、温岭海和融智参与跟投。所筹资金将重点用于推进人形机器人关节减速器及驱动一体化技术的深入研发与迭代，扩充精密减速器的产能规模，加快高端传动部件的国产替代进程。去年年底，三凯机电已获得达晨财智领投的超亿元A轮融资。

三凯机电创立于2007年，是国内较早从事精密行星减速机自主研发并实现量产的企业，2012年正式投产。三凯机电创始人兼CEO江建斌向硬氪透露，目前国内自动化领域已普遍采用三凯机电的行星减速机。

据悉，三凯机电的精密行星齿轮减速器依靠独特的齿形修形技术，能将回差稳定控制在1弧分以内，具备高扭转刚性，确保工业母机在重载、高速条件下保持加工稳定性和超高精度。此外，减速器采用优质合金钢与核心热处理工艺，结合精度管控与装配工艺优化，在加工一致性方面处于国内前列。

目前，公司精密减速器已广泛覆盖机床与CNC、AGV/AMR、光伏锂电、医疗影像、灌装设备、3C电子、无人机舵机、钢铁冶金等行业领域，能够实现进口替代并降低成本。

2022年，随着人形机器人产业的兴起，三凯机电也组建了机器人服务团队，着手研发适用于机器人的行星减速器与谐波减速器。

同年，公司推出了机器人领域专用的谐波减速器，自主开发高精度共轭齿形，实现多齿啮合；通过优化齿形设计与抗疲劳特种材料，承载能力较国内标准品显著提升；同时体积小、重量轻，满足多关节机器人对空间和重量的严格限制，可用于六轴、四轴工业机器人。

2024年，公司又专门推出了更适配人形机器人关节的行星关节减速器。通过拓扑优化与异形集成设计，实现了较高的扭矩/重量比与扭矩/体积比，为人形机器人提供动力支持。

目前，三凯机电已与国内多家头部机器人整机制造商建立深度合作，并进入北京人形机器人创新中心等多家机器人领军企业的核心供应链体系，实现稳定批量供货。

值得注意的是，在今年8月的第二届世界人形机器人运动会上，天工系列机器人共获得15金12银18铜，总计45枚奖牌，并在竞速、跳高、跳远、举重等多个项目中刷新行业纪录，其核心关节部件由三凯机电提供。

为适应人形机器人复杂多变、高冲击、高负荷的运动场景，三凯机电近两年在设备上投入超亿元，正在全面升级生产加工、精密检测、研发试验等硬件设施。

基于未来人形机器人产业的增长预期，今年年初，公司二期厂房暨“年产100万套精密齿轮减速器”项目启动建设，总建筑面积约6万多平方米。项目投产后将新增百万套级精密齿轮减速器年产能，并配备伺服电机、驱动一体化智能生产线，升级柔性生产与批量交付能力，预计新增年产值约10亿元。

创始人问答：

硬氪：工业母机和人形机器人对行星减速器的要求有何不同？人形机器人方向未来有哪些拓展计划？

江建斌： 人形机器人对减速器的核心需求是更轻、更薄、更小，但基本结构与工业母机所用产品类似，技术复用度较高，仅在尺寸和工艺上存在差异，公司已为此单独开设专用产线。

目前机器人方向的研发正朝“电机+减速器”的模组化形态突破。随着客户陆续提出配套电机的需求，公司的目标是提供即插即用、高度集成的关节模组。但各家机器人厂商的算法和应用场景不同，驱动器往往需要针对不同客户定制多个版本，而主流厂商又大多自行研发驱动，因此公司未来几年不会涉足驱动器设计，只聚焦机械部分，即“电机+减速器”的一体化集成设计。

投资方观点

B轮领投基金： 精密传动部件是人形机器人与高端装备的“卡脖子”核心零部件之一。三凯机电在精密传动领域经验丰富，已在国内自动化市场得到广泛验证，我们看好其在人形机器人核心部件国产替代进程中的领先地位与规模化发展潜力。